Iliacus raumenų randamas Apatinėje kamieno, padengta storu išsitempia (jungiamojo audinio). Šis raumuo yra suformuotas kaip trikampis, plokščias ir tiksliai prigludęs tiesiosios žarnos kaulas - didžiausio dubens kaulo išlenktas paviršius. Kartu su pagrindiniu psoas raumeniu, jis taip pat vadinamas iliopsoas raumenimis.
Dalis šio raumens pritvirtinta prie apatinės žandikaulio dalies, du trečdaliai nuo jos viršaus. Kita dalis yra pritvirtinta prie vidinės priekinės žandikaulio dalies, viršutinės, išorinės dubens kaulo dalies.
Kitos šio raumens skaidulos yra pritvirtintos prie iliolinio ir priekinio kryžkaulio raiščių (esančių ties kryžkaulio pagrindine dalimi) ir iki priekinių priekinių žandikaulio slankstelių (kaulinės iškyšos, esančios link žandikaulio kraštų). Tuomet šios raumenų skaidulos susilieja ir įkišamos į sausgyslę šoninio (išorinio) psoas pagrindinio raumens šone, kuris tęsiasi nuo juosmens stuburo apatinėje nugaros dalyje iki apatinio dubens. Kai kurie iš šių pluoštų tęsiasi iki šlaunikaulio arba šlaunikaulio.
Iljako raumenis tiekia nervai trečiojo ir antrojo juosmens srities šakų per šlaunikaulio nervą.
Iljakas yra klubo rotatoriaus raumenų dalis, atsakinga už šlaunies lankstymą ant dubens ir dubens pasvirimą į priekį. Tai taip pat yra vienas iš pagrindinių raumenų, padedančių išlaikyti tinkamą kūno laikyseną.
