Gilieji raumenys, veikiantys kelį, paprastai yra mažesni nei tie, kurie tiesiogiai dalyvauja lenkiant kelį. Raumenys gali skirtis pagal dydį, ilgį, masę ir storį.
Šie raumenys jungiasi prie trijų kojos kaulų: šlaunikaulio (didelis šlaunies kaulas), blauzdikaulio (didelis blauzdos kaulas) ir šeivikaulio (mažas blauzdos kaulas).
Gilieji raumenys, turintys įtakos kelio judesiams, apima:
- Gracilis: Šis ilgas, plonas raumenys tęsiasi nuo gaktos kaulo iki apatinės šlaunikaulio dalies ties keliu, šlaunies vidinėje pusėje. Pagrindinė jo funkcija yra pritraukti klubą į vidų, tačiau jis taip pat padeda sulenkti kelį.
- Sartorius: Kaip ir gracilis, šis ilgasis raumuo padeda judėti klubams ir lenkia kelį. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio, esančio šlaunies vidinėje pusėje.
- Popliteusas: Šis mažas, plokščias raumuo prasideda šlaunikaulio gale ir apvyniojamas už kelio, prisitvirtinant prie šoninio menisko. Tai pasuka kelį, taip pat blauzdikaulį į vidų, mažą, bet svarbų judesį einant.
- Tensor fascia lata: Šis ilgas, plonas raumenys stabilizuoja klubo ir kelio sąnarius. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio, esančio šlaunies išorėje.
- Plantaras: Taip pat ilgas ir plonas šis raumuo tęsiasi išilgai kojos galo nuo šlaunikaulio apačios iki kulno. Tai lenkia tiek kulkšnį, tiek kelį.
Kai kurie raumenys, prasidedantys šalia kelio, tam įtakos neturi. Daugelis jų užsiima pėdos ir kulkšnies veiksmais. Jie apima:
- Peroneus longus: Šis raumuo prasideda nuo šeivikaulio galvos ir tęsiasi iki kulkšnies. Jis sulenkia kulkšnį ir palaiko pėdos arką.
- Gastrocnemius: Šis didelis blauzdos raumuo jungiasi prie šlaunikaulio galvos ties keliu ir tęsiasi iki snukio, kad sudarytų Achilo sausgyslę. Tai vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį nustatant kulkšnį.
- Tibialis priekinis: Šis raumuo prasideda nuo blauzdikaulio galvos, kerta priekinę kojos dalį ir jungiasi su pėdos gale.