Gilieji raumenys, darantys įtaką kojų judėjimui, paprastai yra mažesni nei tie, kurie yra tiesiogiai susiję su kelio lenkimu. Kai kurie yra mažo ilgio, o kiti yra plonesni ir mažiau birūs nei raumenys, praplečiantys ar lankstantys kelį ar pėdą.
Gilūs raumenys jungiasi su šlaunikauliu, dideliu šlaunies kaulu; blauzdikaulis, didelis blauzdos kaulas; ir šeivikaulis, mažasis blauzdos kaulas. Raumenys yra sujungti su kaulais per sausgysles, tvirtas, bet lanksčias jungiamojo audinio juostas.
Giliuosius viršutinės kojos raumenis sudaro:
- Gracilis: Šis ilgas plonas raumenys tęsiasi nuo gaktos kaulo iki apatinės šlaunikaulio galvos ties keliu, esančiu šlaunies vidinėje pusėje. Pagrindinė jo funkcija yra pritraukti klubą į vidų, tačiau jis taip pat padeda sulenkti kelį.
- Satorius: Kaip ir gracilis, šis ilgasis raumuo padeda judėti klubui ir lenkia kelį. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio, esančio šlaunies vidinėje pusėje.
- Popliteusas: Šis mažas, plokščias raumuo prasideda šlaunikaulio gale ir apvyniojamas už kelio. Jis suka kelį. Tai taip pat suka blauzdikaulį į vidų, tai yra nedidelis, tačiau svarbus judesys einant.
- Tensor fascia lata: Šis ilgas, plonas raumuo stabilizuoja klubo ir kelio sąnarius. Jis eina nuo klubo kaulų iki blauzdikaulio, esančio šlaunies išorėje.
- Plantaras: Taip pat ilgas ir plonas šis raumuo tęsiasi nuo šlaunikaulio galo iki kulno. Tai sulenkia kulkšnį ir kelį.
Kai kurie giluminiai likusių kojų raumenys apima:
- Peroneus longus: Šis raumuo prasideda nuo šeivikaulio galvos ir tęsiasi iki kulkšnies. Jis sulenkia kulkšnį ir palaiko pėdos arką.
- Gastrocnemius: Šis didelis blauzdos raumuo jungiasi prie šlaunikaulio užpakalinės dalies ir tęsiasi žemyn iki pėdos galo, formuodamas Achilo sausgyslę. Tai ypač svarbu lenkiant kulkšnį.
- Pagrobėjas haliucizas: vidinėje pėdos pusėje esantis raumuo, einantis nuo didžiojo kojos piršto iki kulno, jis atitraukia didįjį kojos pirštą arba haliuksą nuo kūno.
- Tibialis priekinis: Šis raumuo eina nuo blauzdikaulio iki didžiojo kojos piršto. Šis raumuo padeda vaikščioti, lenkiant pėdą aukštyn ir pasukus ją į vidų.
- Extensor digitorum longus: Tai yra vienas iš trijų raumenų, tempiančių pėdą aukštyn. Jis taip pat ištiesia ir pakelia kojų pirštus, taip pat pasuka pėdą į išorę.
- „Flexor digitorum longus“: Šis blauzdos ir pėdos raumenys lankstosi nuo antrojo iki penktojo piršto ir nukreipia tuos pirštus žemyn.
- Fibularis longus: Šis raumuo padeda judėti į šoną pėdai. Tai taip pat padeda nulenkti koją žemyn, pavyzdžiui, kai jūs nuspaudžiate automobilio degalų pedalą.
- Fibularis tertius: Šis raumuo padeda judėti koja iš šono į kulkšnies sąnarį.
- Fibularis brevis: Šis mažas raumuo padeda judinti pėdą žemyn, panašiai kaip fibularis longus. Tai taip pat padeda išlenkti pėdą į išorę.
