Į vidutinio pirštikaulių (pėdos), yra keletas mažesnių ilgųjų kaulų, sudarančių kojų pirštai. Jie yra tarp distalinių falangų (kurie yra kojų pirštų galiukai) ir proksimalinių falangų (kurie yra arčiausiai pačios pėdos).
Keturi iš penkių pėdos pirštų turi vidurinius falangus, išskyrus pėdos didįjį pirštą (pirmąjį pirštą). Jie taip pat vadinami tarpiniais falangais. Jie vadinami falangais po senojo graikų termino kariniam formavimui, kur kareiviai stovėjo visi iš eilės, panašiai, kaip atrodytų kojų pirštai. Falangai nėra atskirai įvardijami; jie paprasčiausiai įvardija tos pirštų dalies, kurioje jie yra, pavadinimą ir užimamą padėtį. Taigi, viduriniai falangai yra būtent tokie, kaip jie skamba: falangos kaulai, esantys pėdos viduryje.
Pirštai viduriniai falangų (pėdų) kaulai yra laikomi kartu raiščiais, kurie padeda raumenims judinti kojų pirštus, kai žmogus vaikšto.
