Skeleto pėdos struktūra yra panaši į rankos, tačiau, kadangi pėda turi daugiau svorio, ji yra stipresnė, bet mažiau judama.
Pėdos kaulai yra suskirstyti į žandikaulio kaulus, metatarsalinius kaulus ir falangas.
Pėda prasideda nuo blauzdikaulio ir šeivikaulio apatinio galo - dviejų apatinės blauzdos kaulų. Iš jų kaulų grupė sudaro tarus, kurie sudaro kulkšnį ir viršutinę pėdos dalį.
Septyni žandikauliai yra:
- „Calcaneus“: didžiausias pėdos kaulas, jis paprastai vadinamas pėdos kulnu. Jis nukreiptas į viršų, o likę pėdų kaulai nukreipti žemyn.
- Talus: Šis netaisyklingos formos kaulas sukuria apatinę kulkšnies sąnario dalį. Tai antras pagal dydį pėdos kaulas.
- Kuboidas: Šis įvairiapusis kaulas yra pėdos išorėje prie penktosios falangos (mažojo piršto).
- Cuneiforms: Šie trys maži kaulai yra arčiausiai penkių metatarsalinių kaulų. Jie sėdi iš eilės, kuri prasideda nuo pėdos vidinės pusės, ir juda link pėdos išorės esančio kuboido.
- Navikulis: Šis išlenktas kaulas yra tarp talijos ir cuneiforms.
Kiekvienoje pėdoje yra penki metatarsaliniai kaulai. Panašiai kaip rankos kaulai, šie beveik lygiagrečiai kaulai sukuria pėdos kūną. Numeruotas nuo vieno iki penkių, kaulas, esantis už didžiojo kojos piršto, yra numeris vienas, o vienas už mažojo piršto - penktas.
Falangai sukuria kojų pirštus. Kiekvieną kojos pirštą sudaro trys atskiri kaulai ir du sąnariai, išskyrus didįjį kojos pirštą, kuriame yra tik du kaulai - distaliniai ir proksimaliniai falangai - ir vienas sąnarys, kaip nykštys rankoje. Falangas sudaro distaliniai falangai gale, viduriniai falangai ir proksimaliniai falangai, arčiausiai metatarsalių.
Kaulai yra sujungti per pluoštinius raiščius. Raiščių tinklas supa kulkšnis ir kitas pėdos dalis, o metatarsaliniai kaulai yra sujungti raiščiais, kad jie nenutemptų per toli vienas nuo kito. Kiekvienas atskiras kojos pirštas yra apvyniotas raiščiais.
Dėl kaulų skaičiaus pėdoje taip pat yra daugybė kremzlės gabalėlių - jungiamojo audinio, kuris užklijuoja kaulus ir sąnarius. Ši kremzlė gali būti pažeista per daug naudojant ar susižeidus. Kremzlės pažeidimas gali sukelti sąnarių skausmą.
