Pėdoje yra keturi nugaros tarpslanksteliniai raumenys. Šie raumenys yra dvi penkiakampės, tai reiškia, kad jie yra pritvirtinti dviejose vietose. Nugaros tarpslanksteliniai raumenys kyla iš metatarsalinių velenų (ilgoji metatarsalinių kaulų dalis, esanti už bambos kaulų) ir yra pritvirtinti prie kaulų šalia kulkšnies ir tarp piršto pirmųjų kaulų rinkinių pagrindų.
Ši raumenų grupė atitraukia antrąjį, trečiąjį ir ketvirtąjį pirštus nuo antros kojos ašies. Raumenys raumenims taip pat padeda prailginti pirštų sąnarius metatarsalinių falangų sąnarių lenkimo metu.
Gilioji šoninio padorinio nervo šaka siunčia smegenų raumenų grupei signalus, kad būtų kontroliuojamas judesys.
Dorsalinė arterija tęsiasi nuo priekinės blauzdikaulio arterijos ir išsišakoja į gilią padų nervo šaką pėdų padų viduje. Jis patenka per pirmąjį nugaros tarpšonkaulinį raumenį ir tiekia kraują į nugaros tarpupirščio raumenis. Šios arterijos pulsacija naudojama įvertinti pėdos periferinę kraujotaką.