Koją sudaro penki atskiri skyriai: blauzdos, kelio, blauzdos, kulkšnies ir pėdos.
Viršutinė kojos dalis prasideda nuo klubo ir tęsiasi iki kelio. Vienintelis kaulas šiame regione yra šlaunikaulis, didžiausias kaulas kūne. Šlaunikaulio galva sukuria rutulinį klubo sąnario rutulį. Šlaunikaulio pagrindas sudaro kelio dalį.
Pagrindiniai viršutinės kojos raumenys yra pakaušis ir keturgalvis raumuo. Į dvigalvis trys raumenis šlaunies, kad įtakos klubo ir kelio judėjimą atgal. Keturgalvio -The stipriausių ir leanest kūno raumenų-yra keturių raumenų grupė ties šlaunimi, kad darbas pratęsti kelio ir blauzdos priekyje.
Kelis yra šarnyrinis šarnyro sąnarys kojoje, jungiantis kaulus viršutinėje ir apatinėje kojose. Tai yra didžiausias sąnarys žmogaus kūne. Kelis yra tas, kuriame šlaunikaulis viršutinėje kojos dalyje susitvarko su blauzdikaulio ir blauzdikaulio kaulais apatinėje kojoje. Kitas kaulas, girnelė ar kelio sąnario gaubtas, yra kelio centre.
Kelio sąnarį sudaro daugybė sausgyslių, raiščių ir apsauginių elementų, tokių kaip kremzlė ir bursa. Šie jungiamieji ir apsauginiai audiniai sulaiko kaulus ir apsaugo juos nuo šlifavimo vienas su kitu, tuo pačiu leisdami kelio sąnariui šiek tiek pasislinkti ir susisukti.
Blauzdoje yra du kaulai. Blauzdikaulis yra antras pagal dydį kaulų kojos. Jis susitinka su šlaunikauliu, kad sukurtų kelį. Šeivikaulis, kitas kaulų blauzdos, yra prijungtas prie žemiau kelio sąnario blauzdikaulio.
Blauzdos raumenys yra apie 20. Jie daro viską, nuo padėjimo pakelti blauzdą iki kojų pirštų atsukimo. Daugelis pėdų judesius skatinančių raumenų prasideda taip pat aukštyn, kaip kelio galas, ir tęsiasi iki pėdos.
Galbūt pati svarbiausia apatinės kojos struktūra yra Achilo sausgyslė. Jis jungia tris raumenis - apatinę žandikaulį, blauzdą ir padus - prie kulno kaulo. Jis kaupia elastinę energiją, reikalingą bėgimui, šokinėjimui ir kitai fizinei veiklai.
Kulkšnis yra ten, kur blauzdikaulis ir šeivikaulis susitinka su pėda. Kulkšnis, susidedantis iš septynių kaulų ir daugybės kitų struktūrų, suka ir sulenkia pėdą, o tai svarbu judėjimui ir pusiausvyrai palaikyti.
Pėda yra sudėtinga struktūra, sudaryta iš daugiau nei 26 kaulų ir 33 sąnarių žemiausioje kojos dalyje. Pėdos struktūra yra panaši į rankos, tačiau, kadangi pėda yra sunkesnė, ji yra stipresnė, tačiau mažiau judanti.
